È il paese più antico di tutta la Val Gandino, come testimoniato dai numerosi fossili venuti alla luce nel corso di scavi. Pare che antichissimamente questi luoghi fossero coperti da un grande lago, nel quale affluivano le acque del torrente Romna. Che si trattasse di una zona lacustre sarebbe provato dai notevoli giacimenti di lignite, in cui sono state scoperte tracce di piante acquatiche fossilizzate e varie conchiglie di lago. Sicure sono invece le origini del toponimo: la prima parte va riportata alla nobile famiglia locale dei Cazzani, mentre la seconda si rifà chiaramente al nome del Santo Protettore. Le sue vicende storiche non sono state diverse da quelle dei centri vicini, tormentati, in epoca medioevale, dalle aspre rivalità fra le opposte fazioni dei guelfi e dei ghibellini e dai continui contrasti fra il ducato di Mliano  e la repubblica di Venezia e, dopo il declino della Serenissima, dalle pesanti occupazioni straniere. Nel corso dell'era fascista, venendo unita al comune di Casnigo, perse la sua autonomia, recuperandola, poi, nel 1959. Per quanto riguarda il patrimonio architettonico, degni di nota sono l'antico castello e la Casa Greppi, che sono stati proclamati monumenti nazionali. Nell'architettura sacra, oltre ad una piccola cappella costruita dagli Alpini, spicca la chiesa parrocchiale dedicata a Sant'Andrea, costruita sui resti di un precedente edificio e in cui è possibile ammirare interessanti affreschi e una pala dell'Appiani.