Sebbene se ne parli per la prima volta in un documento dell'anno 795, le sue origini sono più antiche e precedenti all'occupazione romana, come si è potuto accertare datando vari reperti archeologici, tra cui figurano anche i resti di alcune tombe. Antiche sono anche le origini del toponimo: esso deriva dal latino CLAUDUNUM, in cui risalta la componente celtica o gallica "dunum", il cui significato di 'luogo circondato da colline' ben rispecchia l'ubicazione del centro. Nel corso del medioevo anche questo territorio, al pari di quelli circostanti, fu tormentata dalle aspre contese fra le opposte fazioni dei guelfi e dei ghibellini. In epoche più recenti viene ricordata per l'attiva partecipazione di alcuni suoi cittadini alle vicende risorgimentali: si cita Giuseppe Tironi, detto il "Trombettiere", per avere svolto tale funzione nella spedizione dei Mille. Nel patrimonio architettonico locale, oltre alla torre del castello medioevale e alla villa Suardo a Cicola, spiccano, nell'architettura sacra, l'antica chiesa de dicata a San Michele, all'interno della quale è possibile ammirare uno stupendo gruppo ligneo della Pietà, e la parrocchiale costruita nel XVIII secolo sul luogo dove sorgeva la quattrocentesca chiesa dell'Assunta.