Il toponimo deriva con ogni probabilità dal celtico "gand", 'frana'. Risale alla prima metà del IX secolo la sua comparsa nelle fonti documentarie; altre fonti d'archivio ne attestano l'appartenenza, fra X e XI secolo, al feudo dei Ficeni. Grazie alla fiorente industria laniera ottenne dai Visconti  grandi privilegi commerciali, confermati anche dalla repubblica di Venezia fin dal XV secolo. Il notevole sviluppo dell'industria laniera attirò l'attenzione dei francesi e degli spagnoli: i francesi, la cui strategia di attacco era stata impostata da Leonardo Da Vinci , occuparono la Valle Seriana nel 1509; gli spagnoli, che pretesero dai gandinesi un ingentissimo "pizzo" per evitare saccheggi e devastazioni, nel 1513. Seguirono anni di grave crisi economica, aggravata anche dalla peste del 1528, e solo a partire dalla metà del secolo iniziò il processo di ripresa, che portò il centro ad essere riconosciuto già alla fine del '500 come il più ricco della valle, fino a trovarsi nella condizione di poter finanziare la stessa Venezia, indebolita dalla guerra contro i Turchi. Risale al XV secolo la basilica di Santa Maria Assunta, in stile barocco, che al suo interno conserva preziosi dipinti del '700 e dell'800; nelle vicinanze sorge il museo, che raccoglie parte degli oggetti sacri provenienti dalla basilica. In stile barocco, intorno al '600, fu realizzato il palazzo Giovannelli. Del '400 è il palazzo comunale mentre il palazzo del Salone della Valle, oggi sede dell'archivio storico, fu costruito a cavallo dei secoli XVI e XVII.