La denominazione del comune è dovuta a due costruzioni sorte in epoca antichissima, un monastero e un castello, intorno alle quali ruotava la sua vita. Durante gli scavi effettuati negli anni Ottanta del XX secolo per l'edificazione di una casa di riposo sono emersi ruderi appartenenti al monastero. Gli storici sono in disaccordo sul periodo cui far risalire la distruzione di quest'ultimo. Secondo alcuni, tra cui uno storico del luogo, tale Antonio Giovanni Novati, il convento è stato demolito da una tribù guerriera longobarda  alla fine del Cinquecento; secondo altri, invece, ciò è accaduto sul finire del Settecento. Le vicende successive sono quelle comuni a tutta la zona, improntate dallo scontro tra Milano e Venezia nonché dalla supremazia di quest'ultima e dalla successiva soggezione all'Austria, fino all'inclusione nell'Italia unificata, dopo il Risorgimento. Nel patrimonio storico e paesaggistico elemento di spicco è il castello che, sorto insieme ad altre fortezze (quella di Trescore e quella di Bianzano), è diventato dapprima residenza agreste e poi, nella prima metà del 1900, una dimora, ricercata e ambita per la sua amenità. Di particolare importanza per l'architettura sacra è la chiesa del S. Salvatore: costruita nel 1200 e sconsacrata dal vescovo Cornaro per essere stata il luogo dove era stato accoltellato e ucciso il parroco, è stata riedificata nel Seicento e ristrutturata, infine, nel Novecento con affreschi, mosaici, dipinti e statue.