Le sue origini risalgono a epoche antiche, come sembra confermare l'etimologia del toponimo, che probabilmente è il risultato di una trasformazione volgare del nome latino di persona PRECIUS, con l'aggiunta del suffisso -anicus, -anica, indicante appartenenza. Le prime notizie certe si riferiscono comunque al periodo medievale e in particolare ai tempi delle aspre lotte tra le opposte fazioni dei guelfi e dei ghibellini: verso la fine del XIV secolo fu incendiata e distrutta dai guelfi di Adrara, capeggiati da Giovanni Fermo. La storia successiva, nella quale mancano eventi di particolare rilievo, ha seguito quella del resto della provincia che, dopo essere stato assoggettato al dominio dei Visconti , nella prima metà del Quattrocento passò sotto la signoria veneziana, restandovi fino al declino della Serenissima, sul finire del XVIII secolo. Interessante dal punto di vista architettonico è la chiesa parrocchiale di San Colombano, costruita verso la fine del Settecento ma ampliata e restaurata di recente; al suo interno si possono ammirare pregevoli tele del XVII secolo e altre opere di arte sacra, tra cui un crocifisso in rame, databile al Cinquecento.