Chiamata Piumenengi in un documento della seconda metà del XIV secolo, ha origini più antiche: probabilmente fu abitata già in epoca romana, come lascia supporre l'etimologia del toponimo, fatto risalire al nome latino di persona PLEMINIUS, con l'aggiunta del suffisso -engo, di derivazione germanica. La sua storia ruota intorno al locale castello che, secondo alcuni, sarebbe stato assegnato dall'imperatore Lotario II a un certo Federico Barbò, mentre secondo altri sarebbe stato donato, sul finire del Trecento, da Beatrice della Scala, moglie di Bernabò Visconti, ad Alberto Barbò. La fortezza faceva parte del grande sistema difensivo costruito dai Visconti a controllo dei passaggi sull'Oglio e comprendente numerosi altri fortilizi, situati sia sulla riva bergamasca che su quella bresciana del fiume. Al pari dei territori circostanti, nella prima metà del XV secolo fu conquistata dalla Repubblica veneta, di cui seguì le sorti fino all'avvento di Napoleone, sul finire del Settecento. Il patrimonio storico-artistico comprende: la chiesa parrocchiale, dedicata alla Beata Vergine e ai Santi Pietro e Paolo, costruita, nel XVIII secolo, sulla cappella gentilizia dei conti Barbò; il santuario della Rotonda e soprattutto il già citato castello, a pianta rettangolare.