Sul toponimo si confrontano due opinioni, facenti riferimento l'una al termine latino RUBUS, che significa 'rovo', e l'altra alla voce "roa", usata nel senso di 'sasseto'. La sua storia non è ricca di avvenimenti significativi, seguendo, a grandi linee, quella dell'intero Bergamasco. I primi insediamenti umani nella zona risalgono sicuramente a epoca pre-romanica. Periodi di particolare benessere e sviluppo economico si registrarono tra i secoli XI e XIII e, in età più recente, sotto la lunga dominazione della Repubblica veneta, che fu preceduta dalla turbolenta fase delle lotte fra i guelfi e i ghibellini. Alla dominazione della Serenissima, terminata con il trattato di Campoformio del 1797, seguì quella austriaca, protrattasi fino al 1859. Originaria del luogo è la famiglia Fantoni, attiva nei secoli XVII e XVIII; a essa appartennero celebri scultori e intagliatori, come Andrea Fantoni (1659-1734), le cui opere abbelliscono molte chiese della provincia. Tra gli edifici di particolare pregio e interesse storico-architettonico si può annoverare la settecente sca casa dei Fantoni, ora adibita a museo, in cui si conserva parte del patrimonio artistico fantoniano. In campo religioso la chiesa parrocchiale d'Ognissanti fa bella mostra dei suoi ricchi arredi e di decorazioni di notevole valore, in larga parte opera di Andrea Fantoni; degna di nota è la pala dell'altare maggiore, dipinta dal Tiepolo.