I primi insediamenti nella zona risalgono a tempi preistorici, come testimoniato dalla scoperta di alcuni strumenti litici, oltre che di vari reperti databili al Paleolito; a tali ritrovamenti si aggiunge quello di una tomba della tarda età del bronzo. Chiamata Vigano fino al 1863, quando fu aggiunta la specificazione San Martino, che allude al culto di questo Santo, deriva il toponimo dal termine latino VICANUS, ossia 'abitante del luogo', ma in documenti medievali VIGANUM è attestato anche col significato di 'abitato, frazione del comune'. La sua storia, nella quale non si registrano eventi di particolare rilievo, non si discosta da quella dei territori circostanti, coinvolti, nel corso dei secoli, in numerosi scontri: alle lotte tra i guelfi e i ghibellini seguirono quelle tra il Ducato di Milano e la Repubblica veneta, il cui dominio si protrasse fino al 1797, sia pure con brevi parentesi dovute a occupazioni francesi e spagnole. Del suo patrimonio storico-architettonico, oltre ai ruderi di un antico fabbricato (il cosiddetto "castello") e ai resti di una vecchia torre, fanno parte: il seicentesco santuario della Madonna del fiore, costruito su un precedente edificio di culto, della seconda metà del 1500; la chiesa parrocchiale di San Giovanni Battista, eretta nel Cinquecento ma rimaneggiata nel XVIII secolo, con pregevoli sculture e opere a intaglio dell'artigianato locale.