Il Comune di Brembilla è situato nella valle dell'omonima, in zona laterale infatti della Valle Brembana. Il territorio è suddiviso in numerose frazioni e località: Abbandonato, Cadelfoglia, Case Fuori, Castignola, Catremerio, Cavaglia, Camorone, Cerro, Laxolo, Malentrata, San Pietro, Sant'Antonio Torre, Valmoresca, Zardino.



Quando si parla del Castello della Regina a Brembilla lo si associa spesso ad una serie di leggende, narrate dai nonni o lette sui libri, dove l'immaginazione di chi racconta o scrive ha sviluppato nel tempo versioni sempre nuove e fantasiose. Tutti ricordano più o meno dettagliatamente la storia della Regina Teodolinda, del suo vitello d'oro o delle peripezie nella botte per sfuggire al suo destino; si racconta anche della maledizione che perseguitava i cercatori del tesoro, come i Musitelli "Pirasì", che puntualmente, appena giunti sulla montagna erano investiti da temporali e fulmini, custodi inviolabili delle ricchezze della regina.