Il primo documento che attesta l'esistenza del borgo risale all'annov 1127, quando tale Attone di Calusco cedette alcune sue proprietà poste sul territorio alla chiesa di Sant'Alessandro in Bergamo. Successivamente il paese passò alla famiglia dei Da Carvico-Calusco che entrò in possesso dei territori di Carvico, ma anche dei vicini Calusco superiore e di Calusco inferiore . Un'ulteriore cessione sancì il passaggio dei territori alla diocesi di Bergamo. Già in questo periodo cominciarono a verificarsi alcuni scontri volti ad ottenere la supremazia su queste terre: ciò viene dedotto da numerose testimonianze scritte, le quali raccontanno anche della presenza di fortificazioni e di un castello. Questo, del quale ora non esistono più tracce tanto da non consentire di definire con esattezza la sua originale ubicazione, era posseduto dalla potente famiglia dei Benaglio, che pretendeva dalla popolazione una sorta di vitalizio. Questa costruzione venne anche occupata da Amedeo IV di Savoia, nell'ambito delle lotte avvenute in quel periodo contro la signoria di Milano. Furono queste battaglie tra guelfi  e ghibellini  che costrinsero gli abitanti a subire numerose distruzioni, saccheggi ed incendi, comprensive di ritorsioni da parte degli sconfitti. La situazione parve stabilizzarsi ed acquietarsi con l’arrivo della Repubblic Di Venezia  che, a partire dal 1428 , pose termine alle dispute tra fratricide. Tuttavia, essendo posto sul confine con il vicino Ducato Di Milano , il paese di Carvico fu soggetto alle scorribande degli eserciti milanesi, che saccheggiarono il paese a più riprese. In questi anni visse Ottavio Bolgeni, parroco carvichese che compose scritti teologici e giuridici. Nel 1797  si verificò la fine della dominazione veneta e l’arrivo della Repubblica Cisalpina che tuttavia non durò molto, dato che nel 1815  subentrarono gli austriaci che instaurarono il Regno Lombardo - Veneto . Dopo l'annessione al Regno D' I talia  (1859) non si verificarono più eventi degni di nota, e Carvico seguì gli eventi del resto della provincia. Negli ultimi anni il paese è balzato di nuovo alle cronache grazie ad un cittadino, Roberto Locatelli  che si è fregiato del titolo di campione del mondo di motociclismo nel 2000  nella classe 125 .