Come tutti i paesi della val Cavallina, anche Grone ha avuto nel medioevo l'epoca di maggior sviluppo e splendore. Sono infatti tutt'ora presenti tre torri risalenti a quel periodo che testimoniano l'importanza che il paese, in quei tempi dominato dalla potente famiglia Suardi . Anche durante gli scavi per la ricostruzione della chiesa parrocchiale, avvenuti nel 1928 , sono stati rinvenuti resti di una costruzione fortificata, probabilmente un castello di cui si sono perse le tracce. All'interno della suddetta chiesa, riedificata sulle basi di una piccola chiesetta risalente al XIV secolo , sono presenti alcuni dipinti del Cavagna  ed opere lignee intagliate di pregio. Di particolare interesse è il molino dell’Acqua Sparsa, l’ultimo tuttora attivo nell'intera valle. Il mulino attuale ha una struttura in legno risalente al 1930 , e funziona grazie alla combinazione tra forza idrica ed elettrica. All'inizio del XX secolo  il paese fu unito ai vicini comuni di Borgo Di Terzo , Berzo San Fermo e Vigano San Martino , accendendo una disputa molto accesa tra gli abitanti del paese ed i loro vicini. Le dispute terminarono soltanto quando i paesi vennero scissi e riacquisirono la loro autonomia