Compare come Gendobio o Sendobio in documenti anteriori al Mille e viene menzionata nello Statuto di Bergamo del 1263 con il nome di Zendobio. Nel 1331, e successivamente dal 1926 al 1947, è stata aggregata a Trescore Balneario, da cui si rese autonoma per la prima volta nel 1333. Il primitivo insediamento si sviluppò, quasi certamente, nella parte più bassa del territorio, attorno alla chiesa di San Giorgio. In seguito la popolazione si spinse verso le pendici del colle Grena, dove poteva godere di condizioni climatiche più favore voli e garantirsi una maggiore sicurezza. Nel patrimonio storico e architettonico spiccano: i ruderi delle prime abitazioni e delle opere di difesa realizzate dagli abitanti dopo il loro trasferimento sul colle Grena; la parrocchiale, che nel suo aspetto attuale risale al Settecento ma è il risultato dell'ampliamento di un piccolo edificio di culto cinquecentesco (custodì, per qualche tempo, il confessionale di Andrea Fantoni, oggi nella basilica di Santa Maria Maggiore a Bergamo); la parrocchiale di Sant'Anna, in località Selva. La tradizionale attività estrattiva dei marmi pregiati e lo sfruttamento delle acque minerali hanno perso consistenza negli ultimi anni a vantaggio di uno sviluppo industriale meno legato alle risorse del territorio.