Ha un trascorso storico piuttosto importante: dava il nome ad una delle strade principali che dalla provincia di Bergamo conducevano a Milano. Le invasioni di longobardi e goti , che attanagliarono tutta la provincia, furono seguite da dominazioni straniere, fino ad arrivare alle sanguinose guerre fratricide tra guelfi e ghibellini, che nel XIV secolo divamparono nella maggior parte dei comuni della penisola. Il XV secolo vede protagonisti, in queste zone, i Visconti di Milano e la Serenissima di Venezia. Dopo secoli di scontri e devastazioni, giunge, nella prima metà del XVII secolo, anche la peste. Bisogna attendere l'inizio del Settecento per un nuovo periodo di pace, quando inizia un fervido periodo di ricostruzione, che interessò soprattutto le vie di comunicazione e le opere di contenimento dei fiumi Brembo e Serio. La parrocchiale dedicata a San Zenone e il santuario di San Donato sono entrambe opere realizzate su antichi edifici di culto e custodiscono al loro interno pregevoli dipinti e decorazioni. Negli anni Settanta del ventesimo secolo il boom demografico ha fatto sì che la popolazione raddoppiasse, con conseguente sviluppo edilizio e industriale. Tuttora è attivo il saldo sia del movimento naturale