I primi insediamenti nella zona risalgono ai celti, stando al rinvenimento di alcuni reperti databili al VII secolo a.C.; a questi ne subentrarono altri fino ad arrivare alla colonizzazione dei romani, la cui presenza è attestata, tra l'altro, dalla scoperta di un cippo stradale, risalente probabilmente al IV secolo d.C.: in passato era, infatti, attraversata dalla strada romana che congiungeva Milano a Venezia. Il toponimo, che in documenti del X secolo compare nelle forme di Virdello e Verdello maggiore, si configura come un diminutivo di "verde"; non manca però chi lo riporta a un vocabolo pre-romano. Dotata di fortificazioni, nel corso del Medioevo fu al centro di ripetuti e cruenti combattimenti: alle lotte fra i guelfi Colleoni e i ghibellini Suardi, cui fu a lungo infeudata, seguirono quelle tra i Visconti e la Repubblica veneta. Agli inizi del XVI secolo registrò l'alternarsi delle dominazioni francese, veneta e spagnola, tornando definitivamente sotto Venezia nel 1516. Fu gravemente colpita dalla peste del 1630, che ne decimò la popolazione. Del suo patrimonio storico-architettonico, oltre ai resti di un castello medievale, fanno parte: il santuario dell'Annunciata, riedificato sul finire del XVI secolo su un precedente edificio di culto di probabile origine longobarda; la chiesa parrocchiale dei Santi Pietro e Paolo, della seconda metà del Seicento, e l'ottocentesca villa Gambarini, Cagnola, Giavazzi, ora sede municipale.