Il Castello di Cavernago rappresenta un tipico e prezioso esempio di castello di epoca Barocca, infatti non ha la struttura di una fortezza militare realizzata per contrastare e resistere a massicci attacchi nemici, e la sua funzione principale era quella di assicurare protezione a chi vi dimorava, costituendo un'importante residenza familiare. Il castello è a pianta quadrata circondato da un profondo e ampio fossato dove ora non c'è più acqua. Vi era un ponte levatoio in legno che superava il grosso fossato collegandosi con un' arcata in muratura posta al di là del fossato stesso. Successivamente il ponte fu sostituito da un'altra arcata in muratura che si collegava   perfettamente con quella preesistente. L'ingresso è formato da un arco a tutto sesto di notevole raggio e di pregevole fattura.  Nell' ingresso sono presenti numerosi segni che richiamano il vecchio ponte levatoio. Questo castello presenta sulla facciata principale il simbolo in marmo del casato Martinengo: la grande aquila circondata dal collare dell'Annunziata. Ogni facciata presenta numerose finestre dovute al carattere residenziale della fortezza. Ai lati del castello ci sono quattro torri di piccola statura poco sporgenti dalla struttura del castello.Queste torri, sempre per il carattere poco militare della struttura, non presentano sulla parte alta la tipica merlatura, ma delle logge circondate da archi sostenuti da sottili colonne.  Nella parte mediana della facciata sud sporge dalle mura una bassa torre che ha un ponte in pietra che supera il fossato.  Questa torre rappresenta il secondo ingresso che dava sulla campagna.